Avengers: Infinity War beginnt damit, dass Thanos den Weltraumstein zu dem Raumschiff aufspürt, das die Asgarden trägt, die Helas Zorn entkommen sind. Nachdem er fast alle an Bord vernichtet hat, bleiben Thor, Loki, Heimdall und Hulk in den Trümmern zurück. Da Heimdall nur noch wenig Hoffnung auf Überleben hat, benutzt er Bifrost, um Hulk zur Erde zu schicken und die Avengers vor Thanos zu warnen, und lässt die beiden Prinzen zurück, um sich mit Thanos zu befassen.
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Zu der Zeit sahen es einige als eine schnelle Entscheidung an, aber es hätte ein wohlüberlegter Schritt des allsehenden Asgarden sein können. Ein Fan ging zu Reddit, um ein plausibles zu posieren Theorie zu erklären, warum Heimdall Hulk dem Gott des Donners und dem Gott des Unfugs vorgezogen hat.
Loki wurde nicht geschickt, weil er sich als unzuverlässig und egoistisch erwiesen hat. Eifersüchtig auf seinen Bruder in Thor, Loki führte die Frostriesen nach Asgard. Währenddessen in Die Rächer, er arbeitete unter Thanos und steckte hinter dem Tod vieler unschuldiger Menschen. Thor: Die dunkle Welt sah auch, wie Loki seinen Tod vortäuschte, um sich nach Asgard zu schleichen und den Thron zu besteigen, Odin seiner Kräfte zu berauben und ihn auf die Erde zu verbannen. Bis Thor seine Lügen begriffen hat Thor: Ragnarok , war er glücklich, die Scharade fortzusetzen, selbst als die Neun Reiche in völligem Chaos waren.
Er war so besorgt um sein Wohlergehen, dass er damit einverstanden war, dass Asgard und die Reiche an Helas Hand zugrunde gehen, und er überlegte, auf Sakaar zu bleiben, um ihr wieder gegenüberzutreten. Während er sich am Ende des Jahres etwas erlöst hat Ragnarök , war es zu wenig zu spät, um Heimdall davon zu überzeugen, dass Loki vertrauenswürdig oder errettet werden konnte.

Auf der anderen Seite wurde Thor schließlich der wahre König, den Odin ihn haben wollte. Er war bereit, sein Leben zu opfern, nicht nur für Asgard, sondern für jedes andere Reich, das gerettet werden musste. Die Sicherheit seiner Leute war sein Hauptanliegen und kehrte sogar nach Asgard zurück, als Hela die Oberhand hatte. Als vertrauenswürdiger Freund von Asgard und Thor wusste Heimdall, dass er es vorziehen würde, einen ehrenvollen Tod zu finden, während er sein Volk rettet, anstatt auf Kosten seines Lebens gerettet zu werden.
Im Gegenzug entschied sich Heimdall, Bruce Banner zu retten, weil er selbst in seiner von Hulk verursachten Wut wusste, wo seine Loyalität lag. Hulk kämpfte gegen Helas Wolf und Armee, um die verbliebene asgardische Bevölkerung selbstlos zu retten. An Bord des Schiffes versuchte er sogar, Thanos zu besiegen, aber er war überwältigt. Als der verrückte Titan erklärte, dass es zwei weitere Steine auf der Erde gebe, verschaffte Heimdall der Erde einen Vorteil, indem er Hulk schickte, um sie zu warnen und sie auf das vorzubereiten, was vor ihnen lag.
Die Tatsache, dass Bruce ein Mensch, ein intellektueller Akademiker und einer der Avengers der Erde war, war ein weiterer Grund, warum Heimdall ihn wählte. Bruce würde nicht nur verstehen, was auf dem Spiel stand, sondern er wollte ihm auch die gleiche Wahl lassen, die Thor hatte, nämlich zu leben oder zu sterben, während er sein Volk rettet.